Halcon的二维码解码步骤和解码技巧

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Halcon的二维码解码步骤和解码技巧

2023-08-28 12:49| 来源: 网络整理| 查看: 265

原文:https://www.cnblogs.com/xh6300/p/10492110.html

一、二维码简介

1 . 类型多样,常见的有QR Code二维码、 Data Matrix二维码等。

2.高密度编码,信息容量大。

3.容错能力强,具有纠错功能:二维码因穿孔、污损等引起局部损坏时,照样可以正确得到识读,损毁面积达50%仍可恢复信息。 

4.译码可靠性高:它比普通条码译码错误率百万分之二要低得多,误码率不超过千万分之一。 

5.可引入加密措施:保密性、防伪性好。 

二、图像预处理和二维码增强

对比度太低:scale_image(或使用外部程序scale_image_range),增强图像的对比度。

图像模糊:emphasize锐化图像,使二维码看起来更清晰。

三、解码涉及的主要算子

read_image :读图

create_data_code_2d_model :创建二维码模型

find_data_code_2d :查找二维码

clear_data_code_2d_model :清除二维码模型

还有几个算子也值得注意一下:

set_data_code_2d_param :设置解码时的参数

get_data_code_2d_param :获取解码时的参数(如果没有设置过,则获得的是默认值)

get_data_code_2d_results :获得解码后的一些结果

四、提高解码能力的其他措施

如果二维码图像预处理以后,仍旧解码困难或者解码率不高,那么可以通过以下措施进一步提高解码能力:

1、如果整张图信息太多,则可以先把二维码区域挖出来,使用reduce_domain和crop_domain算子,这样不仅可以降低解码难度,还可以减少解码时间。

2、当二维码很小的时候,可以尝试用zoom_image_factor放大了二维码图像。

3、create_data_code_2d_model ('QR Code', [], [], DataCodeHandleQR)

创建模型时,[ ]中不填内容,实际默认属性名是‘default_parameters’,默认属性值是‘standard_recognition’。

如果想大幅度提高解码成功率,可以将属性值置为‘enhanced_recognition’或者‘maximum_recognition’。注意:解码能力越强,解码时间越长。

4、find_data_code_2d (Image, SymbolXLDs, DataCodeHandle, 'train', 'all', ResultHandles, DecodedDataStrings) 

该算子中的GenParamNames、GenParamValues默认是空的,就是说直接找,找不到拉倒。如果是'train',就是一面找一面调整模板参数。

默认情况下,它只会最多找到1个二维码。如果想找出更多的二维码(例如3个),可以这样:

find_data_code_2d (Image2, SymbolXLDs, DataCodeHandle, 'stop_after_result_num', 3, ResultHandles, DecodedDataStrings)

5、如果对于质量很差的二维码,可以模拟日常手机扫码时的操作,即多次改变曝光,多次解码的方式,参考文章:

https://www.cnblogs.com/xh6300/p/9809692.html

6、通过set_data_code_2d_param算子设置解码时的参数,可以有效提高解码能力。(见下文)

五、set_data_code_2d_param算子的参数解析

'default_parameters'

‘standard_recognition’、‘enhanced_recognition’、‘maximum_recognition’

'timeout'

延迟时间,超过这个时间还没找到就不找了

'polarity'

极性,可设置'dark_on_light'(白色背景黑码)或者'light_on_dark'

'module_size_min'

最小码粒像素大小,码粒大小指的二维码中矩形颗粒的宽度(存疑)

'module_size_max'

最大码粒像素大小

下面用一个完整的例子来演示一下:

复制代码

1 *提高解码率的设置项: 2 *1、'default_parameters', ''enhanced_recognition'' 3 *2、'polarity', 'dark_on_light' 4 *3、['module_size_min','module_size_max'] 5 *4、挖出二维码区域,挖得越精确越好(周围最好不要有其他黑色像素块干扰),这一部分我现在只是粗略挖了一下 6 *5、增强图像对比度,我设计的函数enhanced_contrast (将图像色阶从0-255重新映射到Min到Max之间) 7 8 * create_data_code_2d_model ('QR Code', 'default_parameters', 'enhanced_recognition', DataCodeHandleQR) 9 create_data_code_2d_model ('QR Code', [], [], DataCodeHandleQR) 10 11 set_data_code_2d_param (DataCodeHandleQR, 'default_parameters', 'enhanced_recognition') 12 set_data_code_2d_param (DataCodeHandleQR, 'timeout', 200) 13 set_data_code_2d_param (DataCodeHandleQR, 'polarity', 'dark_on_light') 14 15 * 码粒个数设置(有几种二维码设置这个参数非法) 16 * set_data_code_2d_param(DataCodeHandleQR,'symbol_size_max', 11) 17 * set_data_code_2d_param(DataCodeHandleQR,'symbol_size_max', 31) 18 19 count := 0 20 dev_set_line_width (3) 21 dev_set_draw('margin') 22 23 list_files ('OK_NG', ['files','follow_links','recursive'], ImageFiles) 24 tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles) 25 for i:= 0 to |ImageFiles|-1 by 1 26 read_image(Image,ImageFiles[i]) 27 28 *挖出条码区域,提高解码率和解码速度 29 gen_rectangle1 (Rectangle, 50, 100, 560, 700) 30 reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced) 31 crop_domain (ImageReduced, ImagePart) 32 33 *增强图像对比度(后文有该函数说明) 34 enhanced_contrast (ImagePart, Image2, 40, 180) 35 36 * 码粒像素设置 37 set_data_code_2d_param(DataCodeHandleQR, ['module_size_min','module_size_max'], [12,40]) 38 39 *如果GenParamNames, GenParamValues不填,那么默认只找一个二维码,将'stop_after_result_num'设置为3指最多找3个 40 * find_data_code_2d (Image2, SymbolXLDs, DataCodeHandleQR, [], [], ResultHandles, DecodedDataStrings) 41 find_data_code_2d (Image2, SymbolXLDs, DataCodeHandleQR, 'stop_after_result_num', 3, ResultHandles, DecodedDataStrings) 42 43 tuple_length (DecodedDataStrings, Length) 44 45 *找不到的话,改一下参数再找一遍 46 if (Length == 0) 47 set_data_code_2d_param (DataCodeHandleQR, ['module_size_min','module_size_max'], [20,40]) 48 find_data_code_2d (Image2, SymbolXLDs, DataCodeHandleQR, [], [], ResultHandles, DecodedDataStrings) 49 endif 50 51 tuple_length (DecodedDataStrings, Length) 52 if (Length > 0 ) 53 count := count + 1 54 endif 55 56 *这个算子好像并不能评价质量 57 get_data_code_2d_results (DataCodeHandleQR, 'all_candidates', 'quality_isoiec15415_labels', ResultValues) 58 get_data_code_2d_param (DataCodeHandleQR, 'polarity', GenParamValues) 59 dev_display(SymbolXLDs) 60 disp_message (3600, '解码结果:' + DecodedDataStrings, 'image', 20, 50, 'black', 'true') 61 disp_message (3600, '解码成功率:' + count + '/' +|ImageFiles| , 'image', 40, 50, 'black', 'true') 62 * stop () 63 endfor

复制代码

函数enhanced_contrast (ImagePart, Image2, 40, 180)的具体实现是:

Mult := 255.0 / (Max - Min) Add := -Mult * Min scale_image (Image, Image2, Mult, Add) return ()

执行结果:



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